harjadekommutatori
Harjadekommutatori (harjakommutaatio) on sähkömoottoreiden ja generaattoreiden yleinen osa, jonka tehtävä on siirtää sähköenergia roottorin käämiltä staattiseen piiriin sekä muuttaa käämien virran suuntaa, jotta DC-koneessa syntyy ja säilyy haluttu vääntö. Kommutatorin rakenne koostuu segmentoituneista kuparisektoreista, jotka on kiinnitetty roottorin pintaan. Jokainen sektori on kytketty yhteen käämään, ja paikoillaan olevat hiiliharjakset puristuvat kommutatorin pintaan muodostaen sähköisen kontaktin.
Toiminnan periaate on, että kun roottori kiertää, harjat vaihtavat yhteyden yksittäisiin segmentteihin oikeaan aikaan. Näin käämin
Harjat ja kommutatori kuluvat käytössä, mikä vaatii säännöllistä huoltoa. Harjakset vaihdetaan, ja kommutatorin pinta tarkastetaan sekä