Harjadekommutatori

Harjadekommutatori (harjakommutaatio) on sähkömoottoreiden ja generaattoreiden yleinen osa, jonka tehtävä on siirtää sähköenergia roottorin käämiltä staattiseen piiriin sekä muuttaa käämien virran suuntaa, jotta DC-koneessa syntyy ja säilyy haluttu vääntö. Kommutatorin rakenne koostuu segmentoituneista kuparisektoreista, jotka on kiinnitetty roottorin pintaan. Jokainen sektori on kytketty yhteen käämään, ja paikoillaan olevat hiiliharjakset puristuvat kommutatorin pintaan muodostaen sähköisen kontaktin.

Toiminnan periaate on, että kun roottori kiertää, harjat vaihtavat yhteyden yksittäisiin segmentteihin oikeaan aikaan. Näin käämin virta kytketään uudelleen jokaisen käännöksen yhteydessä, ja vääntö pysyy suunnassaan. Kommutointi mahdollistaa DC-koneen toiminnan ilman jatkuvaa mekaanista kytkentää ulkoiseen virtalähteeseen.

Harjat ja kommutatori kuluvat käytössä, mikä vaatii säännöllistä huoltoa. Harjakset vaihdetaan, ja kommutatorin pinta tarkastetaan sekä puhdistetaan; tarvittaessa osia uusitaan. Oikea puristus, materiaalit ja jäähdytys ovat tärkeitä suorituskyvyn ja kestävyyden kannalta. Harjadekommutaatio on yleinen erityisesti pienissä ja keskisuurissa DC-moottoreissa ja generaattoreissa sekä joissain servo- ja vetojärjestelmissä.