haaramissüsteemid
Haaramissüsteemid, tuntud ka kui haaratsid või gripprid, on mehaanelementidest koosnevad seadmed, mida kasutatakse objektide haaramiseks, hoidmiseks ja manipuleerimiseks. Need on levinud laialdaselt tööstuses, robotikas ja automaatikas.
Haaramissüsteemide peamine funktsioon on esemete turvaline ja kindel kinnihoidmine. Need võivad olla disainitud erinevate kujude ja
Tööstuses kasutatakse haaramissüsteeme tootmisliinidel materjalide edasitoimetamiseks, monteerimiseks ja pakkimiseks. Robotid kasutavad neid sageli keerukate ülesannete täitmiseks,
Haaramissüsteemide valik sõltub mitmest tegurist, sealhulgas haaratava objekti tüübist, kaalust, kujust, keskkonnatingimustest ja vajalikust täpsusest. Mõned
Nende seadmete areng jätkub, keskendudes suuremale mitmekülgsusele, intelligentsematele juhtimissüsteemidele ja paremale energiatõhususele.