fiducialmarkkereihin
Fiducialmarkkerit ovat ennalta määriteltyjä, yksilöitäviä kuviomerkkejä, joita käytetään ympäristön referenssinä digitaalisessa kuvauksessa ja robotiikassa. Ne on suunniteltu havaittaviksi ja tulkittaviksi luotettavasti myös epäoptimaalisissa olosuhteissa, kuten vaihtelevassa valaistuksessa ja suurissa kuvakulmamuutoksissa. Yleensä merkki on neliö, jonka sisällä on binäärinen kuvio ja jonka ympärillä on tiukka reuna, mikä helpottaa merkin tunnistusta ja kulmapisteiden oikean suuntaamisen laskemista.
Havainnointi ja posedelmä: Kun kameraan osuva fiducialmerkki havaitaan, ohjelmisto tunnistaa merkin ID:n ja laskee sen kulmat
Yleisimmät järjestelmät ja työkalut: Laajasti käytettyjä fiducialmarkkereita ovat ArUco-merkistö (OpenCV:n Contrib-osio) sekä AprilTag -merkistöt. ChArUco yhdistää
Käyttökohteet ja rajoitteet: Fiducialmarkkereita käytetään robotiikassa, dronien ja autojen paikannuksessa, lisätyssä todellisuudessa sekä kamerakalibroinnissa. Eduiksi katsotaan