etäohjausarkkitehtuurit
Etäohjausarkkitehtuuri viittaa järjestelmä- ja ohjelmistorakenteisiin, joiden kautta ohjaus- ja valvontatoiminnot voidaan suorittaa etäyhteyden yli. Tällaiset arkkitehtuurit yhdistävät kenttälaitteet kuten sensorit ja toimilaitteet, viestintäinfrastruktuurin sekä ohjaus- ja sovelluslogiikan, joka tulkitsee dataa ja antaa käskyjä.
Tyypillisiä arkkitehtuurimalleja ovat keskitetty ja hajautettu (edge- tai paikallinen) ohjaus sekä näiden hybridit. Keskitetty malli käyttää
Viestintä- ja tiedonsiirtokerroksessa käytetään protokollia kuten OPC UA, MQTT tai DDS, sekä verkkotekniikoita kuten TCP/IP ja
Sovellusalueita ovat teollisuusautomaatio, robottisovellukset, miehittämättömät ajoneuvot sekä meriliikenteen ja logistiikan ohjausjärjestelmät. Kehitys painottuu luotettavuuteen, skaalautuvuuteen sekä
---