elipsoidul
Elipsoidul este o suprafață închisă definită ca setul de puncte care satisfac ecuația (x'^2)/a^2 + (y'^2)/b^2 + (z'^2)/c^2 = 1, unde a, b și c sunt semi-axele pe direcțiile principale. În cazul în care centrul nu este la origini sau elipsoidul este orientat printr-o rotație, coordonatele (x', y', z') sunt obținute din coordonatele reale printr-o matrice de rotație. Dacă a = b = c, elipsoidul se reduce la sferă. Dacă două dintre valori coincid, elipsoidul este oblat (grosier în jurul axei z) sau prolat (alungit de-a lungul acestei direcții).
Volumul elipsoidului este V = 4/3 π a b c. Suprafața totală nu are o formulă închisă simplă
Aplicabilitatea elipsoidului este extensive: în geodezie și cartografie Pământul este aproximat de un elipsoid oblat, cu
Exemple notabile includ planeta Pământ, adesea modelată ca elipsoid oblat cu raza ecuatorială aproximativă de 6378,137