digitaalkontrolleri
Digitaalkontrolleri on ohjausjärjestelmän komponentti, joka käyttää digitaalista prosessoria ohjelmallisen ohjausalgoritmin suorittamiseen. Se mittaa prosessin tilan antureilla, muuntaa signaalin digitaaliseksi, suorittaa ohjauslaskennan ja antaa toimilaitteelle signaalin. Digitaalinen toteutus mahdollistaa ohjelmointiominaisuudet, tallennuksen sekä etävalvonnan ja helpottaa monimutkaisten sääntöjen käyttöönottoa.
Usein digitaalkontrolleri koostuu mikrokontrollerista, digitaalisesta signaaliprosessorista (DSP) tai FPGA:sta, sekä ADC- ja DAC-moduuleista, antureista ja toimilaitteista
Yleisimmät ohjausalgoritmit ovat digitaalinen PID-ohjaus, mutta ohjelmallisesti voidaan toteuttaa myös monimutkaisempia säädöjä sekä suodattimia. Diskretisointi tarkoittaa
Digitaaliset kontrollerit tarjoavat etuja kuten joustavuus, helppo parametrien säätö ja datalogging. Niillä on kuitenkin rajoituksensa: näytteenottoaikavälin
Digitaalkontrollerit ovat yleisiä teollisuusautomaation, prosessien säätöjen, robotiikan sekä sähköajoneuvojen voimansiirroissa ja monissa automaattisissa järjestelmissä, joissa tarvitaan