asetusarvoon

Asetusarvo on kontrolloitavan muuttujan tavoitearvo, johon järjestelmä pyrkii. Esimerkiksi prosessin lämpötila, paine tai nopeus voidaan määrittää asetusarvoksi, jota ohjain tavoittelee säätötoiminnallaan.

Suljetussa säätöjärjestelmässä asetusarvoa verrataan mittaamaasi prosessimuuttujaan, jolloin syntyy virhe. Ohjain käyttää virhettä tuottaakseen kontrollisignaalin, jolla prosessin arvo pyritään viemään mahdollisimman lähelle asetettua tavoitetta.

Asetusarvo voidaan asettaa sekä manuaalisesti että automaattisesti. Joissain järjestelmissä asetusarvo muuttuu ajastetusti tai tilan mukaan; yleinen käytäntö on asettaa arvoon asteittainen ramp, jolloin arvo nousee tai laskee hitaasti suurten muutosten välttämiseksi. Asetusarvolle asetetaan usein minimi- ja maksimiarvot sekä muut turvallisuuteen liittyvät rajoitteet.

Jos asetusarvo ei ole toteutettavissa tai tavoite ei ole realistinen, syntyy virhetilanne, jolloin prosessi ei saavuta tavoitettaan tai reagoi liikaa tai liian vähän. Tällöin voidaan käyttää keinoja kuten signaalin rajoituksia, ramppauksen säätöä tai anti-windup-toimenpiteitä.

Asetusarvoa käytetään laajasti teollisuusprosesseissa, rakennusautomaation sovelluksissa sekä robotiikassa, ja sen oikea määrittäminen sekä hallinta vaikuttavat prosessin vakauteen, suorituskykyyn ja turvallisuuteen.