aktuatorstilling

Aktuatorstilling refererer til den aktuelle posisjonen eller orienteringen til en aktuator i et maskineri eller et kontrollsystem. For lineære aktuatorer betegner stillingen avstanden langs bevegelsesaksen fra en referanse, mens for roterende aktuatorer beskriver den vinkelen eller orienteringen mellom startposisjon og gjeldende posisjon. Stillingen brukes som en referanse for styring, overvåking og feilsøking i automatiserte systemer.

Stilling måles ofte med sensorer som gir feedback til styringssystemet. Vanlige sensortyper inkluderer optiske eller magnetiske inkodere, potensiometre, lineære variablerte diferensial transformatorer (LVDT) eller resolvere. I hydrauliske og pneumatisk drevne systemer kan stillingen også estimeres ut fra tilført strøm eller trykk, men nøyaktigheten forbedres ofte ved bruk av endestopp eller mekaniske sensorløsninger. I avanserte systemer inngår stillingen som en del av en lukket kontrollsløyfe hvor målet er å minimere avviket mellom faktisk stilling og ønsket stilling.

Styring og kontroll: I en lukket sløyfe kontrolleres aktuatorstillingen mot et settpunkt ved hjelp av regulatorer som P-, PI- eller PID-kontrollere. I åpne sløyfe styrer man direkte ut fra et kontrollsignal uten tilbakemelding om stillingen.

Vanlige bruksområder og faktorer: Roboterarmer, CNC-maskiner, prosess- og automatiseringsutstyr samt bil- og produksjonsindustri. Viktige hensyn inkluderer måleenøyaktighet, responstid, mekanisk spill (backlash), friksjon, last og sikkerhet ved endestopp.