aktuaattoreilla

Aktuaattorit ovat laitteita, jotka muuntavat energiasta aiheutuvan voiman mekaaniseksi liikkeeksi tai voiman tuottamiseksi. Suomessa käytetty sana aktuaattori kattaa sekä lineaariset että pyörivät vaikutuslaitteet, ja termiä aktuaattoreilla käytetään viittaamaan useisiin tällaisiin laitteisiin samanaikaisessa kontekstissa. Yleisesti aktuaattorit ovat oleellinen osa ohjauksia ja automaatiojärjestelmiä, joissa niiden tehtävänä on ohjata tai säätää koneen liikettä, asentoa tai voimaa.

Toimintaperiaatteeltaan aktuaattorit voivat olla sähköisiä, hydraulisia tai pneumaattisia. Sähköiset aktuaattorit muodostuvat usein DC- tai servomootoista, jotka tuottavat tarkkaa, nopealiikkeistä ja toistettavaa liikettä. Hydrauliset ja pneumaattiset aktuaattorit käyttävät neste- tai kaasuentsyymia (paine) tuottaakseen tarvittavaa voimaa ja vääntöä, jolloin ne soveltuvat suurien kuormien ja karkeiden liikkeiden toteuttamiseen. Piezoelektriset tai älykkäät aktuaattorit ovat kehittyneempiä vaihtoehtoja, joita käytetään tarkkaohjauksessa pienillä liikkeillä.

Aktuaattoreita luokitellaan usein lineaarisiin ja pyöreisiin (rotary) sekä yksikkö- että monitoimiratkaisuihin. Valinnat tehdään kuorman suuruuden, tarvittavan liikkeen pituuden tai kulman, nopeuden, tarkkuuden, vasteajan sekä energian- ja tilantarpeen mukaan. Nykyään aktuaattoreita integroidaan yhä tiiviimmin ohjauksiin ja anturointiin, mikä mahdollistaa älykkäät, verkotettavat ja energiatehokkaat ratkaisut.

Kielessä aktuaattoreilla viitataan moniin laitteisiin kyseisessä kontekstissa; termi ilmaisee useiden vastaavien laitteiden käyttöä yhdessä järjestelmässä.