Todennäköisyysmääreet
Todennäköisyysmääre on matemaattinen väline, jolla määritellään tapahtumien todennäköisyydet. Se koostuu mitta-tilasta eli otosavaruudesta (Ω, F), jossa Ω on perusta ja F on σ-algebra, eli joukko tapahtumista, joille voidaan määrittää todennäköisyydet. Todennäköisyysmääre P on funktio P: F → [0,1], joka täyttää Kolmogorov’n aksioomat: P(A) ≥ 0 kaikille A ∈ F; P(Ω) = 1; ja σ-additiviteetti: kaikille disjunkttien joukkojen A_i ∈ F, P(∪_i A_i) = ∑_i P(A_i). Näistä seuraa muun muassa P(∅) = 0 ja P(A) ≤ P(B), kun A ⊆ B.
Todennäköisyysmääre kuvaa jakauman, jolla tapahtuma X toteutuu. Satunnaismuuttuja X: Ω → ℝ määrittää sen jakauman P_X, joka on P_X(B)