Stabilointialusta

Stabilointialusta on mekanismi tai järjestelmä, jonka tarkoituksena on vakauttaa kiinnitetty laite tai sensor mahdollisimman vakaaksi ulkoisten liikkeiden ja tärinän kohdatessa. Alusta mahdollistaa tarkemman mittauksen, paremman kuvanlaadun ja turvallisemman toiminnan monenlaisissa ympäristöissä. Sitä käytetään muun muassa meressä, ilmavoimissa, tutkimuslaitteissa sekä elokuvatuotannossa ja valokuvauksessa.

Stabiloinnin periaate perustuu mittaamiseen ja vastakkaisen liikkeen tuottamiseen. Antureilla, kuten gyroskoopeilla, kiihtyvyysanturilla ja joskus asentoanturilla, seurataan alustan liikettä. Tämän tiedon perusteella ohjausjärjestelmä lähettää signaalin tai komennon, joka käynnistää aktuatorit, kuten sähköiset, hydrauliset tai pneumaattiset toimilaitteet, estimoinnin vastakkaisen liikkeen aikaansaamiseksi. Järjestelmä voi olla passiivinen (tärinän eristäminen ilmaisin- ja massamäärillä) tai aktiivinen (dynaaminen kompensaatioliike). Usein käytetään suljettua säädettävää säätöä, jossa kuorma pidetään vakaana suhteessa maahan tai inertiaalijärjestelmään.

Tyyppejä ja rakenneosia ovat passiiviset isolointijärjestelmät sekä aktiiviset vakausmodulit, usein monitasoisina gimbaleineen sekä useine antureineen ja aktuaattoreineen. Keskeisiä etuja ovat parempi mittaus- ja kuvauslaatu, pienempi tärinöiden vaikutus sekä turvallisempi toiminta vaativissa olosuhteissa. Rajoituksia ovat esimerkiksi järjestelmän koko, massa, energiarajat sekä kustannukset ja huoltotarpeet. Stabilointialustoja löytyy sekä pienistä kamerasovelluksista että suurista sotilaallisista ja tieteellisistä laitteistoista.