aktuatorit
aktuatorit ovat laitteita, jotka muuttavat energiaa mekaaniseksi liikkeeksi tai voimaksi. Ne ovat keskeisiä osia automaatiossa, robotiikassa ja prosessiautomaatiossa, ja ne voivat tuottaa lineaarista liikettä tai pyörivää vääntöä sekä tarjota tarkan, hallitun liikkeen.
Merkittävimmät tyypit ovat sähköiset, hydrauliset ja pneumaatit aktuatorit. Sähköiset aktuatorit käyttävät sähköenergiaa liikuttamaan moottorin tai jousituksen
Usein aktuatorit toimivat osana suljettua säätöä, jossa sensorit antavat palautetta asennosta tai nopeudesta. Sähköisten, hydraulisten ja
Valinta riippuu tarvittavasta suorituskyvystä: voiman tai väännön määrä, liikkeen nopeus ja matka, tarkkuus, toisto- ja luotettavuusvaatimukset