Rotatsioonisensoreid

Rotatsioonisensoreid, tuntud ka kui pöörlemisandureid, on seadmed, mis mõõdavad või tuvastavad pöörlemist või nurkkiirust. Need mängivad olulist rolli paljudes rakendustes, alates autonoomsetest sõidukitest ja robotitest kuni tööstusautomaatika ja tarbeelektroonikani.

Üks levinumaid tüüpe on optiline rotatsioonisensor. Need kasutavad valgussignaale pöörlemise tuvastamiseks. Näiteks võib ketas, millel on spetsiifilised mustrid või pilud, pöörduda valgusallika ja detektori vahel. Kui muster või pilud liiguvad, katkestavad või muudavad need valgussignaali, mida sensor registreerib. See võimaldab mõõta pöörlemise kiirust ja suunda.

Magnetilised rotatsioonisensorid on samuti laialt levinud. Need kasutavad magnetväljade muutusi pöörlemise tuvastamiseks. Näiteks võib pöörlev objekt sisaldada magneteid ja sensor tuvastab nende magnetväljade muutumise, kui need mööduvad. Halliandurid ja magnetoresistiivsed andurid on selle kategooria näited.

Muud tüübid hõlmavad inertsiaalandureid, mis mõõdavad nurkkiirust läbi güroskoopiliste efektide, ja induktiivandureid, mis töötavad elektromagnetilise induktsiooni põhimõtetel. Valik spetsiifilise rotatsioonisensori jaoks sõltub rakenduse nõudmistest, nagu täpsus, kiirus, keskkonnatingimused ja maksumus. Rotatsioonisensorite abil saab süsteem reageerida pöörlemise muutustele, võimaldades täpset juhtimist ja automatiseerimist.