Rotatsioonimaatriisid
Rotatsioonimaatriisid on matemaatilised objektid, mida kasutatakse ruumis objektide orienteerimise muutmiseks. Need on ruudukujulised maatriisid, mis säilitavad objekti pikkuse ja nurga. Rotatsioonimaatriise kasutatakse laialdaselt arvutigraafikas, robotitehnoloogias ja füüsikas.
Iga rotatsioonimaatriis on ortogonaalne maatriis, mis tähendab, et selle pöördmaatriks on sama mis selle transponeeritud maatriks.
Rotatsioonid võivad toimuda erinevates tasandites. Kolmemõõtmelises ruumis on kolm peamist rotatsioonitüve: rotatsioon x-telje ümber, rotatsioon y-telje
Rotatsioonimaatriise saab kombineerida, et kirjeldada keerukamaid orientatsiooni muutusi. Maatriksite korrutis annab tulemuseks uue rotatsioonimaatriksi, mis esindab
Rotatsioonimaatriise kasutatakse ka nurgakujuliste muutuste kirjeldamiseks. Näiteks kvaternioonid pakuvad alternatiivset ja mõnel juhul tõhusamat viisi rotatsioonide