Realtidsystem

Ett realtidssystem är ett datorbaserat system där tidsramar för utförande och svar är centrala. Målet är att uppgifter som är kritiska ska avslutas inom en given deadline. Real tidssystem klassificeras vanligtvis som hård realtid (deadline måste uppnås), mjuk realtid (deadline bör uppnås; missade deadlines försämrar kvalitet men är inte katastrof) och ibland firm realtid (missade deadlines tillåts under vissa villkor, men konsekvenserna är begränsade).

Egenskaperna inkluderar determinism och förutsägbarhet, tidsbudgeterade uppgifter, snabb avbrottshantering och kommunikation mellan delsystem. Ett realtidssystem måste kunna beräkna och garantera svarstider under olika belastningsnivåer, ofta med worst-case pålagor.

Stöds av realtidoperativsystem (RTOS) och planeringsalgoritmer som fixed-priority preemption (t.ex. Rate Monotonic) och dynamiska metoder som Earliest Deadline First. Analys av schedulability och worst-case execution time (WCET) används för att fastställa om uppgifterna kan avslutas inom sina deadlines under givna resurser, och för att stödja designval och verifiering.

Användningar omfattar inbyggda system i bilindustrin, flyg- och rymdteknik, industriell automation och robotik samt medicinsk teknik. Dessa system integrerar sensorer, styrsignaler och aktuatorer och kräver ofta robust felhantering och säkerhetskritisk funktionalitet.

Verifiering och standarder är viktiga. Real-tidskrav testas genom statiska analyser, simuleringsbaserad testning och tidsbaserade tester. Vanliga standarder inkluderar POSIX RT extensions, ARINC 653 för avionik samt industriella säkerhetsstandarder som ISO 26262 och IEC 61508 där de är tillämpliga.