Reaaliaikaiskäyttöjärjestelmiä

Reaaliaikaiskäyttöjärjestelmät, tunnetaan myös nimellä RTOS (Real-Time Operating System), ovat käyttöjärjestelmiä, jotka on suunniteltu käsittelemään tietoa ja tapahtumia tiettyjen aikarajojen sisällä. Tällaiset aikarajat ovat kriittisiä monissa sovelluksissa, joissa virheellinen ajoitus voi johtaa järjestelmän epäonnistumiseen tai jopa vaaratilanteisiin. Reaaliaikaisjärjestelmiä käytetään laajalti teollisuusautomaatiossa, ilmailussa, autoteollisuudessa, lääketieteellisissä laitteissa ja muissa sulautetuissa järjestelmissä.

Keskeinen ero tavallisiin käyttöjärjestelmiin on reaaliaikaisuus. Tavalliset käyttöjärjestelmät pyrkivät optimoimaan läpimenon ja reagoivuuden yleisesti, kun taas reaaliaikaisjärjestelmät asettavat etusijalle ennustettavuuden ja taatut vasteajat. Järjestelmän tehtävien suoritusjärjestys määräytyy usein prioriteettien perusteella, ja korkeamman prioriteetin tehtävät katkaisevat matalamman prioriteetin tehtävät tarvittaessa varmistaakseen kriittisten prosessien nopean suorituksen.

Reaaliaikaisjärjestelmät jaetaan yleensä kahteen luokkaan: kovan reaaliaikaisuuden (hard real-time) ja pehmeän reaaliaikaisuuden (soft real-time) järjestelmiin. Kovan reaaliaikaisuuden järjestelmissä tehtävän ajoituksen rikkominen on täysin sietämätöntä ja johtaa järjestelmän toimintahäiriöön. Pehmeän reaaliaikaisuuden järjestelmissä ajoituksen pienetkin rikkomukset ovat siedettäviä, vaikka ne voivatkin heikentää suorituskykyä. Esimerkkejä suosituista reaaliaikaiskäyttöjärjestelmistä ovat FreeRTOS, VxWorks ja RTLinux.