Reaaliaikaiskäyttöjärjestelmä

Reaaliaikaiskäyttöjärjestelmä, usein lyhennettynä RTOS (Real-Time Operating System), on käyttöjärjestelmä, joka on suunniteltu käsittelemään tietoa ja tapahtumia tietyn aikarajan sisällä. Sen ensisijainen tavoite on vastata syötteisiin ja tuottaa ulostuloa ennustettavalla ja johdonmukaisella tavalla. Toisin kuin yleiskäyttöiset käyttöjärjestelmät, jotka pyrkivät maksimoimaan suorituskyvyn tai resurssien käytön, reaaliaikaisjärjestelmät priorisoivat ajallista tarkkuutta ja determinismiä.

Reaaliaikaisjärjestelmät luokitellaan yleensä kahteen päätyyppiin: pehmeä reaaliaikainen ja kova reaaliaikainen. Pehmeässä reaaliaikaisessa järjestelmässä tehtävien suorittaminen myöhässä ei aiheuta vakavia seurauksia, vaikka se voi heikentää järjestelmän suorituskykyä. Kova reaaliaikainen järjestelmä puolestaan vaatii tehtävien suorittamista ehdottomasti määräajassa. Jos tehtävä epäonnistuu suorittamaan ajoissa, järjestelmä voi epäonnistua täysin.

Reaaliaikaiskäyttöjärjestelmiä käytetään laajalti sovelluksissa, joissa ajoitus on kriittistä. Näitä ovat esimerkiksi sulautetut järjestelmät, kuten teollisuusautomaatio, lääketieteelliset laitteet, lentokoneiden ohjausjärjestelmät ja autojen elektroniikka. Niiden kyky taata tehtävien suoritus tietyissä aikarajoissa tekee niistä välttämättömiä luotettavuutta ja ennustettavuutta vaativissa ympäristöissä. RTOS-järjestelmien suunnitteluun kuuluu usein tehtävien priorisointi ja aikataulutusmekanismit, jotka varmistavat kriittisten tehtävien suorittamisen ajoissa.