Pöörlemissagedust

Pöörlemissagedus (inglise keeles angular velocity) kirjeldab keha pöörlemise kiirust ümber telje. See on vektoriga suurus, mille suurus näitab pöörlemise kiirust ja suund antakse paremäärimise reegli järgi; sümbol on ω. SI üksus on rad/second (rad/s); praktikas kasutatakse sageli ka RPM-i või Hz-i. Seos on ω = 2π f, kus f on pöörlemise sagedus Hz-des.

Nurkse pöörlemise kulgu kirjeldab nurk θ, ning pöörlemissagedus määratakse kui ω = dθ/dt. Pöörlemissageduse muutust iseloomustab pöörlemissageduse kiirus ehk angular acceleration α = dω/dt. Lineaarne kiirus lõigus, mis on kaugusel teljest raadiusega r, on v = ω r.

Mõõtmine ja rakendused: Pöörlemissagedust mõõdetakse tavaliselt takomeetriga, optilise kodeerijaga (encoder) või inertiaalanduritega (nt gyroskoop). Pöörlemissagedus on oluline suurus mehhaanikas ja inseneriteadustes ning seostub angular momentumiga L = I ω ning pöörlemiskiiruse ja mõjuva tætor abuse: τ = I α, kus I on pöörlemise telje ümber oleva keha moment.

Näide: auto mootori pöörlemissagedus 3000 RPM-is vastab ω-le ≈ 2π × 3000/60 ≈ 314 rad/s. Pöörlemissagedus võib olla konstantne või muutuda ajas, olenevalt süsteemi dünaamikast.