Pyöräalusta
Pyöräalusta on tukirakenne, joka on suunniteltu pitämään ja ohjaamaan pyöriä sekä välittämään kuorma maahan, raiteisiin tai muulle alustalle. Se toimii sekä kantavana että kiinnitys‑alustana, johon kiinnittyvät pyörien lisäksi jarrut, ohjausmekanismit ja mahdollisesti voimansiirto. Termin tarkka merkitys vaihtelee kontekstin mukaan, mutta sen rooli on yleisesti sama: antaa pyörille oikea asema, jäykkyys ja nivelten sekä liikkeen mahdollistavat liitoskohdat.
Raskaammissa ja teollisissa sovelluksissa pyöräalusta voi sisältää koko pyörästön tai sen keskeisen osan, kuten pyörät, akselit
Materiaalit ja valmistusmenetelmät vaihtelevat sovelluksen mukaan. Tavallisesti pyöräalustat ovat teräs- tai alumiiniseoksista valmistettuja, joskus komposiittimateriaaleista kevyemmän
Suunnittelussa kiinnitetään huomiota muun muassa pyörien oikeaan sijoitukseen, ohjauksen ja jousituksen yhteensopivuuteen, sekä runkorakenteen jäykkyyteen ja