Pysähtymisvaihe
Pysähtymisvaihe on suomenkielinen termi, joka kuvaa prosessin vaihetta, jossa liike tai toiminta hidastuu ja lähes pysähtyy. Tämän vaiheen tarkoituksena on vakauttaa järjestelmän tila ennen seuraavaa liikkeen aloitusta tai siirtymää. Näin se toteutuu erityisesti teknisissä, robotiikkaa ja liikenteen hallintaa koskevissa sovelluksissa sekä motorisessa oppimisessa.
Tyypillisiä piirteitä pysähtymisvaiheessa ovat liikkeen hidastuminen kohti nollaa, alhainen tai nollautuva kiihtyvyys sekä energian dissipointi vaimennuksen
Mittaaminen ja määrittäminen tapahtuvat usein nopeuden raja-arvojen tai ajan perusteella: pysähtymiseksi katsotaan, kun nopeus pysyy tietyn
Esimerkkejä: ajoneuvon pysähtyminen punaisella valolla, tuotantolinjan jarrutus ja kohteiden uudelleen käsittely robotiikassa, sekä urheilussa ja biomekaniikassa