Poolautomaatkäigukastide

Poolautomaatkäigukastid, tuntud ka kui robotiseeritud manuaalkäigukastid (AMT), on autode ülekandesüsteemid, mis ühendavad manuaalse siduri ja käiguvahetuse mehhanismid automaatse juhtimise süsteemiga. See tähendab, et mootori võimsus ratasteni edastamiseks kasutatakse tavalist sidurit, kuid selle juhtimine toimub elektrohüdrauliliselt või elektrooniliselt, mitte juhi poolt pedaali vajutamisega.

Põhimõtteliselt koosneb poolautomaatkäigukast manuaalkäigukastist, mida täiendatakse automaatse siduriga ja käiguvahetusmehhanismiga. Sõidukijuht valib kas manuaalrežiimis ise käike (tavaliselt roolil asuvate labade või käigukangi abil) või laseb süsteemil käike automaatselt vahetada. Automaatne süsteem tuvastab sõidutingimused, mootori pöörded ja gaasipedaali asendi, et otsustada optimaalseima käiguvahetuse aja.

Poolautomaatkäigukastide eelised hõlmavad tavaliselt madalamat kütusekulu võrreldes traditsiooniliste automaatkäigukastidega, kuna need kasutavad manuaalkäigukasti tõhusust. Samuti on need sageli odavamad tootmises ja hoolduses. Miinusteks võivad olla aeglasemad käiguvahetused, eriti varasemates süsteemides, ning mõned juhid peavad nende käitumist kohmetuks või järsuks. Paljud autod, mis on varustatud poolautomaatkäigukastiga, võimaldavad juhil valida ka täielikult manuaalse juhtimisrežiimi.