PIDsäätöön
PID-säätö (P–I–D-säätö) on yleinen suljetun silmukan säätömenetelmä, jota käytetään ohjaamaan prosessin arvoa siten, että asetettu arvo saavutetaan nopeasti ja pysyy halutulla tasolla. Säätö perustuu kolmeen termiin: P (proportional), I (integrointi) ja D (derivointi). Näiden yhdistelmä mahdollistaa sekä nopean reagoinnin että tarkan lopullisen arvon ylläpidon.
Säätö toimii seuraavasti. Asetettu arvo on r(t), mitattu arvo on y(t), ja virhe on e(t) = r(t) −
Tunnistus ja säätömenetelmät. PID-parameterit (Kp, Ki, Kd) viritetään usein kokeellisesti tai käyttämällä kaavoja kuten Ziegler–Nichols tai
Sovellukset ja rajoitteet. PID-säätöä käytetään laajasti esimerkiksi lämpötilan, nopeuden ja aseman säätöön sekä prosesseihin, joissa vaste
Historia. PID-säätö juontaa juurensa Nicolas Minorskyyn sekä myöhemmin Ziegler–Nicholsin kehittämiin viritysmenetelmiin 1900-luvun puolivälissä.