Ohjauskäskyt

Ohjauskäskyt ovat ohjausjärjestelmän antamia komentoja, jotka määräävät, miten järjestelmän tulee käyttäytyä tai milloin sen tila muuttuu. Ne voivat tulla ihmiseltä tai autonomiselta ohjausalgoritmiltä, ja niiden tarkoituksena on ohjata toimintaa kuten nopeutta, suuntaa, asemaa tai tilaa. Termi koostuu sanoista ohjaus ('guidance, control') ja käsky ('command').

Ohjauskäskyt voivat toteutua eri muodoissa. Ne voivat ollaImmediate-komentoja, jotka toteuttavat toimintaa suoraan, tai tilamuutoksia, jotka vaihtavat ohjausjärjestelmän tilaa (esimerkiksi siirryttäessä automaattiseen tilaan). Käskyt sisältävät usein parametreja, kuten nopeus, kulma tai haluttu tila. Ne voivat tulla manuaalisen käyttäjän antamina tai automaattisen säätöalgoritmin tuottamina.

Sovellusalueita ovat muun muassa ilmailu, merenkulkija, auto- ja robottiteollisuus sekä teollisuusautomaation järjestelmät. Esimerkkejä ovat autopilottikomentot, tilanvaihtokäskyt, nopeuden ja suunnan määräämiskäskyt sekä manipulaattorin tai robottikäden aseman määräävät käskyt. Käytössä ohjauskäskyt ovat usein osa tarkkaa protokollaa ja syntaksia sekä niiden suorittamista valvotaan virheiden ja turvallisuuden varmistamiseksi.

Turvallisuus ja luotettavuus ovat keskeisiä. Ohjauskäskyt on suunniteltu olemaan yksiselitteisiä ja virrankestoisia, ja niiden oikeellisuutta varmistetaan muun muassa validoinnilla, autentikoinnilla ja valvontajärjestelmillä.