Mozgásérzékelés

Mozgásérzékelés a mozgás vagy elmozdulás észlelésére szolgáló technológiák és rendszerek összefoglaló neve. Különböző szenzorok és megközelítések kombinációja alapján valósítható meg, és céljai között szerepel a felhasználói interakciók észlelése, a helymeghatározás, valamint a környezet állapotának követése.

Az egyik alapvető irány az inertial mérési egység (IMU), amely MEMS gyorsulásmérőket és giroszkópokat tartalmaz, gyakran kiegészítve magnetométerrel. Ezek a szenzorok gyorsan szolgáltatnak adatokat a mozgásról és az orientációról, de önmagukban zajosak és driftelhetnek, ezért az adatokat fúziós algoritmusokkal dolgozzák fel (például Kalman-szűrő vagy kiegészítő szűrő).

Más megközelítés az optikai mozgáskövetés: kamerákból származó adatokból számítják ki a jelenet elmozdulását vagy a tárgyak mozgását. Ezt alkalmazzák például optikai áramlás, SLAM és egyéb számítógépes látásalapú technikák formájában. Léteznek továbbá távolságmérő szenzorok – infravörös, ultrahang, radar és LiDAR –, amelyek közvetlenül mérik a környezet vagy tárgyak helyzetét és mozgását.

Alkalmazási területek szélesek: okostelefonok és hordható eszközök mozgásérzékelése, játékok és virtuális valóság, autóipari rendszerek és fejlett vezetőtámogató rendszerek (ADAS), otthoni automatizálás, robotika.

Előnyök közé tartozik a pontos mozgás- és helyzetkövetés, interaktivitás és automatikus irányítás. Korlátok: zaj és drift az egyes szenzorokból, energiaigény, valamint adatvédelmi és magánéleti megfontolások különösen kamerás megoldások esetén.