Manipulaattorobotit

Manipulaattorirobotit, tunnettu myös nimellä robottikäsivarret, ovat automaattisia laitteita, jotka on suunniteltu jäljittelemään ihmisen käden liikkeitä ja toimintoja. Ne koostuvat tyypillisesti sarjasta nivellettyjä osia, joiden avulla ne voivat liikkua useilla akseleilla, mahdollistaen laajan toiminta-alueen. Näiden robottien päätehtävä on tarttua, siirtää ja käsitellä esineitä tarkasti ja toistettavasti.

Manipulaattorirobotteja käytetään laajasti teollisuudessa, esimerkiksi kokoonpanossa, hitsauksessa, maalaamisessa ja pakkaamisessa. Ne pystyvät suorittamaan tehtäviä, jotka ovat ihmisille vaarallisia, raskaita tai yksitoikkoisia. Niiden avulla voidaan myös lisätä tuotannon tehokkuutta ja parantaa laatua, koska ne toimivat jatkuvasti ilman väsymystä ja virheitä.

Robottikäsivarsien ohjaus perustuu yleensä tietokoneohjelmiin, jotka määrittelevät robottien liikeradat ja toiminnot. Kehittyneemmissä malleissa voidaan hyödyntää sensoreita ja tekoälyä, jolloin ne pystyvät mukautumaan muuttuviin olosuhteisiin ja tekemään itsenäisiä päätöksiä. Manipulaattorirobottien suunnittelussa ja sovelluksissa otetaan huomioon käyttötarkoitus, tarvittava tarkkuus, kantavuus ja työympäristö.