Lõppseade

Lõppseade on roboti varre lõpus kinnitatud töövahend või seade, millega robot suhtleb töökeskkonna ja tööobjektiga ning viib läbi konkreetset toimingut. Lõppseadmed moodustavad osa lõppseadmete töövahendite komplektist ehk EOAT-ist (end-of-arm tooling), mis võimaldab robotil kasutada erinevaid töövahendeid sama manipulaatori juures.

Lõppseadmed jagunevad peamiselt kaheks suurde kategooriasse: kinnituse või haaramise seaded (mehaanilised klambrid, vaakum- ja magnetkinnitused), mis hoiavad või kandavad esemeid, ning tööriistalõppseadmed (lõikamis-, keevitus-, jootmis-, puurimis- ja dispensaatorseadmed), mis teevad konkreetseid tööd. Mõnel süsteemil on vahetatavad töövahendid, mis võimaldavad kiiresti ühte tüüpi tööriistast teise üle minna.

Disain ja integreerimine: lõppseade peab vastama ülesande koormus- ja täpsusnõuetele ning arvestama töökeskkonna tingimustega (temperatuur, tolm, puhastusnõuded). Kinnitusliidete kasutamine (tavaliselt standardiseeritud flangid) võimaldab lõppseadmeid kiiresti ja turvaliselt vahetada. Lõppseadmed vajavad sageli eraldi jõuallikaid (elektriline, pneumaatiline või vaakum) ning signaali- ja sensorivõimalusi, mis annavad tagasisidet tööseisundi kohta.

Rakendused: lõppseadmeid kasutatakse tööstusrobotites esemete haaramiseks ja asetamiseks, materjalide töötlemiseks, kokkupanekuks, pakendamiseks ja kvaliteedi kontrolliks. Meditsiinilistes ja teaduslikes rakendustes on kasutusel spetsiaalsed lõppseadmed, mis võimaldavad täpseid liikumisi ja töövahendite manustamist.