Liikesuuntaa

Liikesuunta on termi, jota käytetään kuvaamaan sitä suuntaa, johon kappale tai havaittu järjestelmä liikkuu tai aikoo liikkua. Se reagoi nopeuden vektorin suuntaan: liikesuunta vastaa hetkellisen nopeusvektorin suuntaa, ja se voi muuttua ajan mittaan, kun nopeuden suunta muuttuu. Kun nopeus on nolla, liikesuunta on määrittelemätön.

Esittämistavat vaihtelevat kontekstin mukaan. Kaksidimensioisessa tilassa liikesuunta voidaan ilmaista kulmana suhteessa jonkin kiintopisteen tai koordinaatiston akseleihin, tai yksikkövektorina, esimerkiksi (x, y) = (cos θ, sin θ). Kolmiulotteisessa tilassa liikesuunta määritellään jakamalla nopeusvektori sen pituudella, jolloin saadaan yksikkövektori, joka osoittaa liikkeen suunnan. Liikesuunta liittyy usein myös kulkijan tangenttiin käyrällä.

Liikesuunta eroaa usein muista suunnan käsitteistä. Esimerkiksi ajoneuvon suunta (heading) kuvaa ajoneuvon kehon tai koristeellisen suunnan asennon, kun taas liikesuunta kuvaa varsinaista liikettä hetkessä. Samalla liikettä voidaan muuttaa tekniikalla tai ohjauksella, jolloin liikesuunta seuraa nopeusvektoria, vaikka ajoneuvon katsetta tai roolina suunnitelma voisi olla toisenlainen.

Sovellukset kattavat fysiikan ja mekaniikan lisäksi robotiikka, biotieteet, liikenne- ja navigaatiojärjestelmät sekä computer vision -lähestymistavat, joissa liikesuunta määrittää reittejä, ohjausta, tunnistusta ja analyysiä. Liikesuunta on perusväline liikkeen kuvaamisessa ja ymmärtämisessä.