Liikeohjauksen
Liikeohjaus on automatisoinnin ja säätötekniikan ala, joka keskittyy koneiden ja mekaanisten järjestelmien liikkeen suunnitteluun, ohjaukseen ja hallintaan. Tavoitteena on tuottaa haluttu liike nopeasti, turvallisesti ja toistettavasti, usein useammalla akselilla. Liikeohjaus yhdistää anturit, toimilaitteet sekä ohjelmiston ja ohjausperiaatteet, ja se voi toimia sekä avoimessa että suljetussa kiertokytkennässä.
Keskeiset komponentit ovat sensorit (enkooderit, resolutorit, kiihtyvyysanturit), toimilaitteet (sähkömoottorit, hydrauliset ja pneumatiikkajärjestelmät) sekä ohjaimet (PID-, tilatason
Käyttökohteita ovat esimerkiksi CNC-koneet, robottikäsivarret, 3D-tulostimet sekä automatisoidut tuotantolinjat. Liikeohjaus mahdollistaa tarkkuuden, toistettavuuden, suuremman nopeuden sekä
Haasteet ja kehitysalueet liittyvät epälineaarisuuteen, kitkaan, takaiskuun, epävarmuuksiin ja viiveisiin sekä sensorien ja voimajärjestelmien vaihteluihin. Järjestelmien