Kontrollsløyfesystem

Kontrollsløyfesystem, ofte kalt kontrollsløyfe eller lukket sløyfe, er et system som bruker tilbakemelding for å få en prosess til å oppføre seg slik at den følger en ønsket verdi. Hovedideen er å måle utgangsverdien, sammenligne den med referanseverdien (setpunktet) og justere inngangen for å minimere feilen.

Et kontrollsløyfesystem består av en sensor som måler en prosessvariabel, en referanseverdi eller setpunkt, en regulator eller styringsenhet som beregner et kontrollsignal, og en aktuator som påvirker prosessen. Prosessen er det fysiske systemet som styres. Tilbakemeldingen fra sensoren gir hele tiden informasjon om hvordan prosessen oppfører seg, slik at regulatoren kan korigere.

Vanlige reguleringstyper inkluderer P-, PI- og PID-regulering. PID-regulering er vanlig i industriell automatisering fordi den gir god balanse mellom rask respons og stabilitet. Lukket sløyfe står i kontrast til åpen sløyfe, som ikke bruker tilbakemelding, og derfor ikke korrigerer seg etter målt avvik.

Eksempler på kontrollsløyfesystemer finnes i termostater for oppvarming, bilens cruise control, prosessindustri, vann- og avløpssystemer, og automatiserte produksjonslinjer.

Fordeler med kontrollsløyfesystemer er forbedret nøyaktighet, forutsigbarhet og forstyrrelseskontroll. Ulemper inkluderer kostnad, kompleksitet og potensielle stabilitetsproblemer ved feilparametrering eller lange forsinkelser.