Kontrolliyksiköt

Kontrolliyksiköt, tunnetaan myös nimellä ohjainyksiköt tai ECU (Electronic Control Unit), ovat elektronisia laitteita, jotka ohjaavat ja valvovat erilaisia toimintoja järjestelmissä. Niiden päätehtävä on vastaanottaa tietoa antureilta, käsitellä sitä ohjelmistonsa avulla ja antaa sitten komentoja aktuaattoreille tai muille järjestelmän osille.

Käyttökohteita on lukuisia. Ajoneuvoissa kontrolliyksiköitä löytyy moottorinohjauksesta jarrujärjestelmiin, turvatyynyihin ja infotainment-järjestelmiin. Teollisuudessa niitä käytetään tuotantolinjojen automatisoinnissa, robotiikassa ja prosessien ohjauksessa. Myös kodinkoneissa, kuten pesukoneissa ja älykkäissä termostaateissa, on omia kontrolliyksiköitään.

Kontrolliyksikön toiminta perustuu tyypillisesti mikroprosessorin, muistin ja syöttö/lähtöliitäntöjen yhdistelmään. Anturit keräävät tietoa ympäristöstä tai järjestelmän tilasta, kuten lämpötilasta, paineesta, nopeudesta tai sijainnista. Prosessori suorittaa ennalta määriteltyjä algoritmeja ja ohjelmistoa tämän tiedon perusteella. Lopuksi kontrolliyksikkö lähettää ohjaussignaaleja esimerkiksi moottorin polttoainesuuttimille, jarrusylintereille tai näytölle.

Nykyaikaisissa järjestelmissä useita kontrolliyksiköitä voi kommunikoida keskenään erilaisten tiedonsiirtoväylien, kuten CAN-väylän, kautta, muodostaen monimutkaisia ja integroituneita kokonaisuuksia. Tämä mahdollistaa järjestelmän kokonaisvaltaisen optimoinnin ja toiminnan.