Kontrollitekniikassa
Kontrollitekniikka, tunnettu myös säätötekniikkana, on automaatio- ja järjestelmäteorian ala, joka keskittyy dynaamisten järjestelmien palautteen avulla tapahtuvaan ohjaukseen. Tavoitteena on saada järjestelmä seuraamaan haluttua vasteetta tai pitämään sen tilan muuttumattomana häiriöistä ja epävarmuuksista huolimatta. Järjestelmä koostuu prosessista, syötteistä, sensoreista, toimilaitteista sekä palautesilmukasta ja säätimestä.
Käytännön mallinnus ja säätö perustuvat sekä klassisiin että moderneihin kontrolliteorian lähestymistapoihin. Klassinen lähestymistapa sisältää avoimen ja
Suunnittelussa ja analyysissä korostuvat stabiilius ja suorituskyky. Tärkeitä mittareita ovat vasteaika, nousu (overshoot), asettumisjakso sekä viiveen
Sovellusalueet kattavat prosessiteollisuuden, kemikaalien ja energia-alan sovellukset sekä robotiikan, auto- ja ilmailuteollisuuden ohjauksen. Työkaluina käytetään usein