Kontrolleriüksuse
Kontrolleriüksus on sisseehitatud süsteem, mis täidab arvutuslikke ja juhtimisülesandeid masinate, seadmete või sõidukite toimimise tagamiseks. Ta koosneb tavaliselt töötlemis- või juhtimisüksusest (mikroprotsessor või mikrokontroller), mälust (operatiivne ja püsiv), digitaalseist ning analoogliidestest, anduritest ja toimingute (aktiatorite) käivitustest ning toitehaldussüsteemist. Paljud kontrolleriüksused sisaldavad ka sideliideseid, nagu CAN, LIN, SPI, I2C ja Ethernet, mis võimaldavad suhtlemist teiste süsteemide või välisseadmetega.
Funktsioonid hõlmavad andurite signaalide vastuvõtmist, tarkvara juhitavat kontrolli ja väljundkäskude genereerimist toimijatele. Reaalajas toimivad kontrollerid järgivad
Tarkvara ja arendus hõlmavad tihti bare-metal või reaalajas operatsioonisüsteemiga (RTOS) töötamist. Ohutus- ja turvameetmed on olulised,
Rakendused on väga laiad: mootori juhtimise üksused (ECU-d) autotööstuses, kodu- ja tööstusseadmete juhtimine, industrial automation kontrollerid,
Disainivaldkonnad hõlmavad vastupidavust keskkonnatingimustele, elektromagnetilist ühilduvust, energiatõhusust, jahutust, turvalisust ja hooldust. Protokollide valik ning turvalised värskendused