Kontrollalgoritmer
Kontrollalgoritmer er algoritmer, der bruges til at regulere dynamiske systemer ved at behandle målte signaler og generere styresignaler. De opererer normalt i en lukket feedbacksløjfe, hvor fejl mellem den ønskede reference og den faktiske output bruges til at korrigere systemets handlinger og holde forløbet inden for ønskede rammer.
De mest udbredte typer inkluderer PID-kontrollere (proportional, integral og differential), som justerer styresignalet baseret på fejlen
Designet af en kontrolalgoritme indebærer typisk en model af systemet, definition af kontrolmål og valg af
Anvendelsesområdet for kontrollalgoritmer spænder fra procesindustrien og robotteknik til luftfart, bilteknik og energisystemer. De bruges til
Vurdering af ydeevne baseres på måledata som opstigningstid, overshoot, stationær fejl og robusthed over for støj