Kiertonopeus
Kiertonopeus, englanniksi angular velocity, on kulman position muutoksen nopeus ajan funktiona. Se kuvaa kuinka nopeasti jokin kappale kiertyy tai pyörii ympäri kiertopistettä. Kiertonopeus merkitään usein Greek-kirjaimella ω ja sen yksikkö on radiaania sekunnissa (rad/s). Kiertonopeus voidaan mieltää myös pyörimisnopeutena.
Matemaattisessa muodossa kiertonopeus ω on kulman σ tai θ muutoksen aikaderivaatta: ω = dθ/dt. Jos kiertonopeus on vakio, kulman määräytyy θ(t)
Kiertonopeuteen liittyy myös periodi ja taajuus: kiertoaika T = 2π/ω ja taajuus f = ω/(2π). Mikro-ohjausjärjestelmissä ja mittauksissa
Kiertonopeus on vektoreellinen suure, jonka suunta on kiertonakan akselin määrittämä ja jonka suunta määräytyy oikea käsi
Mittaukessa käytetään esimerkiksi tachometrejä, enkoodereita ja gyroskooppeja. Sovelluksia löytyy mekanisesta suunnittelusta ja robotiikasta lentokoneisiin ja avaruusaluksiin,
Esimerkki: pyörivän kiekon säteellä r = 0,5 m kiertonopeus ω = 120 rad/s antaa tangentin nopeuden v = ω r = 60