Juhtimeseadmed

Juhtimeseadmed on elektroonilised või mehaanilised seadmed, mis koguvad protsessi andmeid ja kontrollivad teisi seadmeid või protsesse. Need moodustavad tööstuslike automaatisüsteemide keskseid osi, võimaldades jälgimist, juhtimist ja optimeerimist.

Peamised komponendid on andurid, mis mõõdavad protsessi parameetreid; aktuaatorid, mis viivad muutusi ellu; juhid ehk kontrollerid, mis arvutavad vea ja väljastavad tegevussignaalid; ning inim-masina liides (HMI), mis võimaldab inimestel süsteemi jälgida ja sekkuda. Kõigi komponentide vahel toimuvad andmeedastus ja sidevõrgud.

Tööpõhimõte põhineb suletud kontrolltsüklil: andurid mõõdavad tegelikku väärtust, kontroller võrdleb selle soovitud sihtväärtusega, arvutab vea ja suunab aktuaatoritele signaali protsessi muutmiseks. Protsessi viivitused ja väärväärtused parandatakse ajas, et hoida soovitud tulemust.

Juhtimeseadmeid eristatakse kasutuskohast sõltuvalt: eraldi seadmed, PLC-d (programmloogika kontrollerid) ja hajutatud kontrollisüsteemid (DCS) suurte protsesside juhtimiseks. PLC-d pakuvad programmeeritavat ja paindlikku kontrolli, DCS-id aga sobivad keerukamate ja hajutatud süsteemide jaoks.

Rakendused hõlmavad tööstuslikku automaatikat (tootmine, pakendamine), hoonete automatiseerimist (valgustus, kliimaseade), energeetikat (elektrijaamad, võrgujuhtimine), veepuhastust ning transpordi- ja logistikasüsteeme.

Oluline on ohutus, töökindlus ja vastavus standarditele. Juhtimeseadmete disain ja paigaldus peab tagama turvalisuse, kättesaadavuse ja vastavuse asjakohastele standarditele ning sisaldama vajalikke turvameetmeid ja varundusmehhanisme.