Irányváltozás
Irányváltozás a mozgó test irányának vagy orientációjának megváltozását jelenti egy referencia-rendszerben. Lehet a pálya görbülete vagy az objektum elfordulása/eltérítése a korábbi iránytól. A fogalom széles körben használható a közlekedésben, a fizikában, a robotikában és az élővilág mozgásának leírásában.
A fizikában az irányváltozás a sebesség-vektor irányának változását jelenti. Ha v a test pillanatnyi sebesség-vektora, akkor
Közlekedésben az irányváltozás a jármű irányának megváltoztatását jelenti: kanyarodás vagy kormányzás révén. A változás mértéke és
Más területeken, például a robotikában a kormányzás és a differenciális hajtás vezérlésével érhető el irányváltozás; az