Irányváltozás

Irányváltozás a mozgó test irányának vagy orientációjának megváltozását jelenti egy referencia-rendszerben. Lehet a pálya görbülete vagy az objektum elfordulása/eltérítése a korábbi iránytól. A fogalom széles körben használható a közlekedésben, a fizikában, a robotikában és az élővilág mozgásának leírásában.

A fizikában az irányváltozás a sebesség-vektor irányának változását jelenti. Ha v a test pillanatnyi sebesség-vektora, akkor az irányváltozás üteme dθ/dt, ahol θ a haladási irány. A pálya görbülete κ = |dT/ds|, ahol T az egység tangens vektor, s a pálya hosszúsági koordinátája; a centripetális gyorsulás pedig a v^2 κ. Ezek a mennyiségek a mozgás térbeli ívét és irányát jellemzik.

Közlekedésben az irányváltozás a jármű irányának megváltoztatását jelenti: kanyarodás vagy kormányzás révén. A változás mértéke és üteme fokban (vagy radiánban) adható meg, és befolyásolja az útvonalat, a menetidőt és a energiafelhasználást. Külső tényezők között gyakran szerepel a szél, áramlatok és a terep.

Más területeken, például a robotikában a kormányzás és a differenciális hajtás vezérlésével érhető el irányváltozás; az állatok és az emberi mozgás navigációja során is gyakori jelenség. Összességében az irányváltozás a dinamikus mozgás alapvető eleme, amely a pálya alakját és a mozgó test energiagazdálkodását egyaránt meghatározza.