Inertianavigointijärjestelmät
Inertianavigointijärjestelmät, lyhennettynä INS, ovat autonomisia navigointijärjestelmiä, jotka eivät tarvitse ulkoisia viitteitä toimiakseen. Ne perustuvat liiketunnistimien, kuten kiihtyvyysantureiden ja gyroskooppien, mittauksiin. Nämä anturit mittaavat aluksen lineaarista kiihtyvyyttä ja kulmanopeutta kolmessa ulottuvuudessa. Järjestelmän sisäinen tietokone integroi nämä mittaukset ajan funktiona laskeakseen aluksen asennon, nopeuden ja sijainnin.
INS-järjestelmän ydintä ovat inertiayksiköt (IMU), jotka sisältävät kiihtyvyysanturit ja gyroskoopit. Kiihtyvyysanturit mittaavat lineaarista kiihtyvyyttä ja gyroskoopit
Vaikka INS-järjestelmät ovat itsenäisiä, niille on ominaista ajan myötä kasautuva virhe, jota kutsutaan ajelehtimiseksi. Tämä johtuu
INS-järjestelmiä käytetään laajasti ilmailussa, merenkulussa, avaruusaluksissa ja ohjuksissa. Ne soveltuvat erityisen hyvin ympäristöihin, joissa ulkoiset signaalit