IOsäätimillä
IOsäätimillä ovat järjestelmiä, joissa ohjaus perustuu syötteenä saatujen mittaus- tai tilasignaalien käsittelyyn ja muuntamiseen tarkoitettuihin toimintoihin. IOsäätimet yhdistävät sensorit, toimilaitteet ja ohjauslogiikan siten, että prosessi voidaan pitää halutulla tilassa tai sen mukaan muokata. Ne ovat keskeinen osa monen automaatiojärjestelmän ohjausta.
Toteutuksiltaan IOsäätimet voivat olla stand-alone-laitteita tai osa suurempaa kontrollerijärjestelmää, kuten PLC- tai PC-pohjaista ohjausarkkitehtuuria. Rakenne muodostuu
Ohjausalgoritmit IOsäätimillä vaihtelevat yksinkertaisesta on/off-ohjauksesta kehittyneisiin kontrollimalleihin kuten PID, sekä signaalin epälineaarisen suodattamisen ja suojatoimintojen toteuttamiseen.
Yhteensopivuus ja standardit korostuvat: IOsäätimiä voidaan integroida teollisuusverkoihin kenttäbusseilla tai Ethernet-pohjaisilla protokollilla, kuten Modbus, CAN, EtherCAT
Sovelluksia ovat esimerkiksi tuotantolinjojen automaatio, rakennusautomaatio, energiankulutuksen ohjaus sekä robotiikan apujärjestelmät. Edut ovat modulaarisuus, skaalautuvuus ja