Fältbussprotokoll

Fältbussprotokoll, eller fieldbus, är en samling standardiserade digitala nätverksprotokoll avsedda för realtidskommunikation mellan sensorers, aktuatorers och styrsystemens enheter i industriella miljöer. Dessa protokoll kopplar ofta flera fältenheter till en eller flera styrsystem via en gemensam kabel eller över tvåtrådsförbindelser, och möjliggör dataöverföring, konfiguration och diagnostik utan att varje enhet kräver individuell kabeldragning.

Historiskt utvecklades fältbussar under 1980– och 1990-talet som ersättning för punkt-till-punkt-koppling i process- och tillverkningsautomation. De stöder både cykliska kontrollscheman och händelsedriven kommunikation, och bygger ofta på en master–fältenhetmodell där kommunikationen styrs enligt ett bestämt tidsschema. Topologierna kan vara linjära eller flerportade nätverk, med fokus på determinism, felhantering och diagnostik.

Bland de mest kända fältbussprotokollen finns Foundation Fieldbus ( FF ) för processautomation, PROFIBUS (DP för snabb I/O och PA för processautomation) samt Modbus och CANopen, som också används inom industrin. Andra exempel inkluderar AS-Interface (AS-i) för enkla fältenheter och Interbus. Många äldre lösningar har kompletterats eller ersatts av industriella Ethernet-lösningar som PROFINET, EtherNet/IP och EtherCAT, vilka ofta kommunicerar i kombination med bryggor till eller från traditionella fältbussar.

Fältbussprotokoll kännetecknas av realtidskrav som determinism, cyklisk dataöverföring och stark diagnostik. Användningsområdena sträcker sig från processindustrin till maskinbyggnation och byggnadsautomation. Över tid har utvecklingen rört sig mot öppen standardisering och integrering med industriell Ethernet, bland annat under IEC- och standardiseringsarbete som rör fältbussprofiler och säkerhet.

---