Ellensúlyozás

Ellensúlyozás olyan folyamat vagy módszer, amelynek célja egy rendszerben a benne rejlő erők és nyomatékok kiegyenlítése vagy csökkentése. Ennek eredménye a stabilitás növelése, a rezgések csökkentése és a működtetés megbízhatóságának javítása. Az ellensúlyozást lehet passzív (külső tömeg alkalmazásával) vagy aktív (szenzorok és vezérléssel végzett folyamatos korrekció) megoldásokkal végrehajtani.

Statikus ellensúlyozásnál a forgó vagy mozgó részekhez olyan tömeget kapcsolnak, amely a teher és a nyomaték kiegyenlítését szolgálja. Dinamikus vagy forgó rendszerekben pedig a rezgések és nyomatékok változásait is figyelembe veszik, gyakran tömeg- és elrendezés-optimalizálással, hogy a szerkezet a kívánt egyensúlyt megőrizze.

Alkalmazási területek közé tartoznak például a építőipari daruk és felvonóberendezések, centrifugák és turbinaszerkezetek, flywheels ( lendítő-gyűrűk) illetve különböző gépészeti és robotikai rendszerek. Az aktív ellensúlyozási megoldások szenzorokkal és visszacsatoló vezérléssel valós időben állítják be az ellensúlyokat, hogy a működés közbeni szabályozhatatlan terheléseket is kompenzálják.

Tervezés és mérés szempontjából statikus ellensúlyozásnál a tömegek pontos méretezése és elhelyezése fontos, míg dinamikus és aktív rendszerek esetén rezgéselemzésre, modal analysis-re és fejlett megfigyelésre van szükség a megfelelő teljesítmény érdekében.