Dybdesensorer

Dybdesensorer er sensorer som måler afstanden til objekter eller dybden i et miljø og danner data til 3D-rekonstruktion, navigation og forhindringsundgåelse. De bruges i robotteknik, autonome køretøjer, industri, videospil og forbrugerelektronik samt i undervandsforskning og miljøovervågning. Dybdesensorer kan være aktive eller passive og opnår måledata gennem forskellige fysiske fænomener.

Teknologier: Tid-til-flyvning (TOF) sensorer måler tiden et signal tager frem og tilbage. Struktureret lys og stereo-vision anvender mønstre eller billedforskelle til at aflede dybde. LiDAR optager afstand med laser. Sonar bruges under vand til akustisk dybdebestemmelse, mens radar og andre elektromagnetiske teknikker findes i særlige applikationer. Ofte fusioneres flere sensorer (sensorfusion) for at forbedre nøjagtighed og robusthed.

Anvendelser: I autonome køretøjer bruges dybdesensorer til kortlægning og forhindringsundgåelse. I robotteknik og industri anvendes de til 3D-scan og kvalitetskontrol. I mobiltelefoner og XR-enheder er TOF- og strukturerede-lys sensorer almindelige for 3D-modellering og ansigtsregistrering. Undervands- og marinemålinger bruger sonar til at måle dybde og havbundens topografi.

Udfordringer: Betingelser som lys, tåge, vandets klarhed og refleksion kan påvirke målinger. Rækkevidde, præcision og kalibrering varierer efter teknik og miljø, og datafusion er vigtig for stabile resultater.