DCmoottoreita

DC-moottori on sähkömoottori, joka muuntaa tasavirrasta mekaaniseksi liikkeeksi. Toimintaperiaate perustuu johtimessa kulkevan virran ja magneettikentän vuorovaikutukseen, jolloin syntyy liikemomentti ja roottori alkaa pyöriä. DC-mootoreita käytetään sekä pienissä että suurissa tehoissa erilaisissa teollisuus-, robotiikka- ja kuluttajaelektroniikkasovelluksissa.

Brushed DC -moottorit: Niissä roottoriin käämityksiä vastapäätä olevan staattorin magneettikentän kanssa tapahtuu mekaaninen kommutointi kommutatorin ja harjasten avulla. Tämä mahdollistaa yksinkertaisen rakenteen ja nopeuden suoran säätämisen jännitteellä. Harjien kuluminen ja kipinöinti ovat tyypillisiä huoltotarpeita, ja tehokkuus on yleensä alhaisempi kuin brushless-tyypeissä.

Brushless DC -moottorit (BLDC) perustuvat elektroniseen kommutointiin ajurin ja asennon mittaamisen avulla (yleensä Hall-anturit). Magneetit ovat usein roottorissa ja staattorissa on käämitykset. BLDC-moottorit ovat yleensä tehokkaampia, hiljaisempia ja pitkäikäisempiä, mutta ne vaativat ohjauslogiikkaa ja virranhallintaa.

Ohjaus ja suorituskyky: nopeutta säädetään muuntamalla moottorin keskimääräistä jännitettä tai käyttämällä PWM-ohjausta. Vääntömomenttia hallitaan virran avulla. Tyypillisesti nopeus ja vääntömomentti ovat riippuvaisia kuormituksesta; suurin vääntömomentti saavutetaan, kun roottori ei vielä pyörisi (stall-tilanne).

Sovellukset: pieniä kuluttajakomponentteja kuten tietokoneiden tuulettimia sekä suurempia teollisuus- ja automaatiojärjestelmiä, robotiikkaa sekä sähköajoneuvojen komponentteja. DC-mootoreiden kehitys on tarjonnut kustannustehokkaan ja hallittavan vaihtoehdon monissa sovelluksissa, erityisesti silloin kun nopeuden ja vääntömomentin tarkka säätö on tärkeää.