Alalisvoolumootorite

Alalisvoolumootorid, tuntud ka kui DC-mootorid, on elektrilised masinad, mis muundavad alalisvoolu (DC) mehaaniliseks energiaks. Need mootorid on laialdaselt kasutusel erinevates rakendustes tänu oma lihtsusele, hea reguleeritavuse ja pöördemomendi omadustele madalatel kiirustel.

Põhimõtteliselt koosneb alalisvoolumootor staatorist ja rootorist. Staator on seisv osa, mis sisaldab magnetvälja tekitavaid magneteid (kas alalismagneteid või elektromagneteid). Rootor, tuntud ka kui armatuur, on pöörlev osa, mis sisaldab mähiseid. Voolu rakendamisel armatuuri mähistele tekib magnetväli, mis interakteerub staatori magnetväljaga, põhjustades rootori pöörlemist. Komutaator ja harjad mängivad olulist rolli voolu suuna muutmises armatuuri mähistes, tagades pideva pöörlemise.

Alalisvoolumootoreid on mitmeid tüüpe, sealhulgas harjadega ja harjadeta mootorid. Harjadega mootorid kasutavad mehaanilist komutaatorit ja harju, mis vajavad hooldust ja võivad aja jooksul kuluda. Harjadeta DC-mootorid (BLDC) kasutavad elektroonilist komutatsiooni, mis suurendab nende töökindlust, tõhusust ja eluiga, kuid nõuavad keerukamat juhtelektroonikat.

DC-mootorite peamised eelised on nende võime saavutada suurt käivitusmomenti ja lihtne kiiruse reguleeritavus pinge muutmisega. Neid kasutatakse laialdaselt mänguasjades, elektrisõidukites, tööriistades, robotites ja paljudes muudes seadmetes, kus on vaja täpset liikumise juhtimist.