DCmootorid

DC-mootorid ehk alalisvoolumootorid on elektrimootorid, mis kasutavad alalisvoolu kineetilise töö saamiseks. Tööpõhimõte põhineb magnetväljade interaktsioonil: toiteallikast tulev vool tekitab elektromagnetilise jõu rootori ja statori vahel, mille tulemuseks on pöörlemine.

DC-mootorid jagunevad peamiselt harjatud (brushed) mootoreid ja harjuvabaid (brushless) mootoreid. Harjatud mootoreid iseloomustab mehaaniline kommutatsioon, mida teevad rootoris paiknevad harjad ja kommutator. Harjuvabad mootord kasutavad elektronset kommutatsiooni ja sageli sensoreid, et määrata rotorpositsioon; need on tavaliselt kõrgema efektiivsusega ja väiksema hooldusvajadusega.

Konstruktsiooniliselt koosneb DC-mootor statorist, mis tekitab püsivmagnetvälja (või elektromagnetilise väljakujunduse), ja rotorist, millel on juhtivad keerdud. Harjatud variantides on lisaks kommutator ja harjad; harjuvabad mootord kasutavad täpse juhtimise jaoks draiverit ja sageli positsioonisensorit või enko-dereid.

Kontroll ja jõudlus saavutatakse peamiselt puls-tlaiusmodulatsiooni (PWM) abil, mis võimaldab kiirust ja pöördemomenti väga täpselt reguleerida. Toitepinge ja vool annavad otseselt kiiruse ja momendi; võimsuskanalid ja juhtseadmed varieeruvad rakenduse järgi.

Rakendused hõlmavad laia valikut alates väikestest hobiautomaadistest kuni tööstuslike jaotustarvikuteni, robotites, köögiseadmetes ja sõidukites, kus on vaja tugevat algmomenti, kiiret reageerimist ja lihtsat kiiruse reguleerimist. DC-mootorid on tavaliselt kompaktsete ja kuluefektiivsete lahenduste valik, kuid harjatud tüüpidel kaasneb hooldus ning harjude ebaõnnestumine.