DCmootorid
DC-mootorid ehk alalisvoolumootorid on elektrimootorid, mis kasutavad alalisvoolu kineetilise töö saamiseks. Tööpõhimõte põhineb magnetväljade interaktsioonil: toiteallikast tulev vool tekitab elektromagnetilise jõu rootori ja statori vahel, mille tulemuseks on pöörlemine.
DC-mootorid jagunevad peamiselt harjatud (brushed) mootoreid ja harjuvabaid (brushless) mootoreid. Harjatud mootoreid iseloomustab mehaaniline kommutatsioon, mida
Konstruktsiooniliselt koosneb DC-mootor statorist, mis tekitab püsivmagnetvälja (või elektromagnetilise väljakujunduse), ja rotorist, millel on juhtivad keerdud.
Kontroll ja jõudlus saavutatakse peamiselt puls-tlaiusmodulatsiooni (PWM) abil, mis võimaldab kiirust ja pöördemomenti väga täpselt reguleerida.
Rakendused hõlmavad laia valikut alates väikestest hobiautomaadistest kuni tööstuslike jaotustarvikuteni, robotites, köögiseadmetes ja sõidukites, kus on