útkomuvektor

Az útkomuvektor egy olyan vektor, amely egy adott útvonalhoz vagy trajektóriához kapcsolódó kimeneti értékeket gyűjt össze. A kifejezés a magyar technikai irodalomban előfordulhat, és gyakran a kimeneti jel vagy kimeneti értékek sorozatának összefoglalására utal. Gyakorlati értelemben az útkomuvektor egy dinamikai rendszer vagy optimalizációs feladat kimeneti értékeinek összefűzött kollektív vektora, amelyet egy adott pálya mentén rögzítenek.

Diszkrét időben egy tipikus felépítés szerint legyen x_k a rendszer állapota, u_k a bemenet, és y_k a kimenet a kockás időpillanatban. Egy indexált pályán k = 0, 1, ..., N esetén az útkomuvektor Y a következőképpen alakul: Y = [y_0^T, y_1^T, ..., y_N^T]^T. Ha y_k a kimeneti jel dimenziója p, akkor Y mérete (N+1)×p. Az útkomuvektor tehát a megfigyelhető kimenetek összességét tartalmazza, szemben a belső állapotvektorral, amely az x_k-eket tárolja.

Kiemelt kapcsolatban áll a kimeneti vektor fogalmával és gyakran használják modellezés, analízis és tervezés során. Alkalmazások közé tartozik a modell-prediktív ellenőrzés (MPC), pályatervezés és rendszerazonosítás, ahol a pályához kötött kimeneti adatokkal dolgoznak. A konstrukció hasznos lehet adathalmazok elemzésére is, ahol a cél a kimenetek viselkedésének vizsgálata és a jövőbeni kimenetek előrejelzése.

Lásd még: kimeneti vektor, állapotvektor, trajektória, modell-prediktív ellenőrzés.