Önszabályozó

Önszabályozó vagy önszabályozó rendszer olyan eszköz vagy folyamat, amely a kimenet célértékének automatikus fenntartására törekszik, külső beavatkozás nélkül. A rendszer a tényleges állapotot összeveti a megadott referenciaértékkel, és ennek alapján módosítja a kimenetét vagy működését. Ezzel a visszacsatolás révén igyekszik kiegyenlíteni a zavarokat és fenntartani a kívánt állapotot.

Technikai értelemben az önszabályozó rendszerek zárt hurkos szabályozó rendszerek, ahol a referencia és a mérés közvetlenül összevetésre kerül, és az error signáltól függően aktivitást váltanak ki. A tipikus összetevők a szenzor, az összehasonlító egység, az aktuátor és a visszacsatolási vezeték. Példák közé tartozik a termosztátos fűtés, feszültség- és hőmérsékletszabályozó áramkörök, illetve önszabályozó fűtőkábelek.

Biológiában az önszabályozás a homeosztázis fogalma felé mutat, amikor a szervezet olyan állapotokat, mint a testhőmérséklet, a pH-érték vagy a vércukorszint, automatikusan reagálva tart fenn, hogy belső egyensúlya megmaradjon.

Előnyei közé tartozik a zavartűrés és a kisebb beavatkozási igény, de korlátai közé tartozik a túl nagy időbeli késés okozta rezgés vagy instabilitás, illetve a nemlineáris viselkedés. Összességében az önszabályozó rendszerek alapvető szerepet játszanak a modern automatizálásban és a biológiai kontrollfolyamatokban.