vääntövaihtelut
Vääntövaihtelut ovat kiertymisvaihteluita pyörivän rakenteen akselin suhteen. Niitä esiintyy, kun vääntömomentti vaihtelee ja rakenteen joustavat osat sallivat kiertymän, tai kun järjestelmä koostuu useista massapisteistä, joita yhdistävät jäykkyydet ja vaimennukset. Vääntövaihtelut voivat ilmetä sekä mekaanisissa laitteissa että suurissa voimalaitosten, ajoneuvojen ja teollisten siirtoketjujen järjestelmissä.
Fysiikka ja malli: Yksinkertaisessa torsionaaliarisessa mallissa on massamomentti J, kiertymä θ, jäykkyys k ja vaimennus c, jolloin
Suurimmat syyt ja sovellukset: Yleisimpia syitä ovat moottorin vääntömomentin vaihtelu (torque ripple), vaihteiston hampaisyhteyksissä ilmenevät vaihtelut,
Havainnointi ja hallinta: Tutkimuksessa käytetään torsionaalia modal analysis -lähestymistapaa, mittauksia ja numeerisia malleja (esim. FEM). Hallinta