visioonisüsteemide

Visioonisüsteemid, tuntud ka kui masinnägemissüsteemid, on tehnoloogiate kogum, mis võimaldab arvutitel "näha" ja tõlgendada visuaalset informatsiooni. Need süsteemid koosnevad tavaliselt mitmest komponendist: kaamerast või sensorist pildi kogumiseks, pilditöötlustarkvarast pildi analüüsimiseks ja interpreteerimiseks ning sageli ka mehaanilise käe või muu väljundi juhtimissüsteemist, mis reageerib analüüsi tulemustele. Visioonisüsteemide peamine eesmärk on automatiseerida või parandada visuaalset kontrolli, mõõtmist, tuvastamist ja navigeerimist.

Rakendusvaldkondi on mitmeid. Tootmistööstuses kasutatakse neid kvaliteedikontrolliks, näiteks defektide tuvastamiseks või toodete õigsuse kontrollimiseks. Autotööstuses mängivad need rolli isejuhtivate autode navigatsioonis ja objekti tuvastamisel. Meditsiinis aitavad visioonisüsteemid kirurgilisi protseduure, diagnostikat ja pildianalüüsi. Samuti on nad olulised robotite juhtimisel, logistikas ja turvasüsteemides.

Visioonisüsteemide tööpõhimõte hõlmab mitmeid etappe. Esmalt kogutakse pilt, seejärel toimub eelnev töötlemine nagu müra eemaldamine või pildi parandamine. Järgmiseks toimub funktsioonide eraldamine, kus otsitakse pildist konkreetseid tunnuseid, nagu servad, nurgad või värvid. Seejärel rakendatakse algoritme objektide tuvastamiseks, klassifitseerimiseks või nende mõõtmete määramiseks. Lõpuks tehakse otsus või antakse käsklus vastavalt analüüsi tulemustele. Arengu käigus on visioonisüsteemid muutunud üha keerukamaks ja täpsemaks, kusjuures masinõppe ja tehisintellekti integreerimine on oluliselt parandanud nende võimekust.