vaikuttimilla

Vaikuttimet ovat laitteita, jotka muuntavat energiaa mekaaniseksi liikkeeksi tai voimaksi ja mahdollistavat järjestelmän ohjauksen ja säätötoiminnot. Niitä käytetään laajasti teollisuusautomaatiossa, robotiikassa ja koneiden hallinnassa. Monikon adessiivimuoto vaikuttimilla viittaa käytössä oleviin tällaisiin laitteisiin.

Tyypillisiä vaikuttimia ovat sähköiset vaikuttimet, kuten pyörivät moottorit ja lineaariset toimilaitteet, sekä hydrauliset ja pneumattiset vaikuttimet, jotka tuottavat lineaarin tai pyörivän liikkeen paineen tai virran avulla. Sähköisistä vaikuttimista yleisimpiä ovat DC- ja AC-moottorit sekä servomoottorit ja askelmoottorit; hydrauliset ja pneumattiset vaikuttimet ovat suosittuja suurissa voimissa ja nopeissa liikkeissä.

Toimintaperiaate perustuu energian muuntamiseen sähkö- tai paine-energian muodosta mekaniseksi liikkeeksi tai voimaksi. Yleensä vaikuttimet liitetään säätö- ja ohjausjärjestelmiin, ja niiden liikettä ohjataan antureiden sekä ohjausalgoritmien avulla.

Käyttökohteita ovat valmistus- ja pakkauslinjat, konepajateollisuus, robotiikka sekä kuljetus- ja logistiikkajärjestelmät. Vaikuttimien valintaan vaikuttavat tarvittava voima, nopeus sekä ympäristötekijät, kuten lämpötila ja suojausvaatimukset.